Quantas estacas são cravadas por turno em uma área fotovoltaica，raramente depende apenas da velocidade de perfuração。As estacas são dispostas em arranjo de matriz，Entre cada estaca, os movimentos que o equipamento deve realizar incluem giro、alinhamento、ajuste de atitude、perfuração、deslocamento——dos quais uma parte considerável não tem relação com a perfuração em si。Contabilizar esses movimentos，é o que permite avaliar onde está a diferença real de ritmo de um equipamento em posições densas de estacas。Este artigo usa PV390R os parâmetros publicados do como referência，para analisar os movimentos da máquina na cravação contínua divididos em etapas。
O consumo de tempo na cravação contínua，recai primeiro entre as estacas, e não dentro do furo
As estacas de usinas fotovoltaicas centralizadas no solo geralmente são dispostas em fileiras e colunas com espaçamento fixo，O número de estacas em uma frente de trabalho é elevado，profundidade por furo0–6 m，diâmetro conforme o projeto de fundação em80–600 mm dentro da faixa。O tempo de perfuração de cada furo é relativamente limitado，e, a cada estaca concluída，o equipamento precisa lidar com a posição da próxima estaca、se o carro precisa mudar de ângulo、se o chassi precisa avançar。Quanto mais densas as estacas、e menor o espaçamento entre fileiras，maior a proporção desses movimentos não relacionados à perfuração no turno。
Se cada estaca depender de reposicionamento do chassi para alinhamento，deslocamento、nivelamento、e novo ajuste de atitude ocorrerão repetidamente。A ideia de reduzir movimentos não é fazer o equipamento andar mais rápido，mas fazer com que uma única posição de parada cubra estacas em mais direções。
Ajuste de azimute：360°A rotação substitui o giro da máquina
PV390R O mecanismo de trabalho superior do pode girar em torno do chassi em360°rotação。Para a cravação contínua，a função desta etapa é：após o chassi parar，a direção de perfuração pode ser redirecionada em uma faixa ampla，sem necessidade de deslocamento e giro para virar a máquina para a nova direção。
- Quando a mesma posição de parada precisa atender estacas em várias direções diferentes，a rotação assume a troca de azimute；
- Quando a frente de trabalho é estreita、e não há espaço suficiente para o giro da máquina，a rotação reduz grandes deslocamentos；
- Quando as estacas são densas，a rotação, em conjunto com o braço oscilante、e a compensação telescópica, completa o alinhamento。
É preciso distinguir：360°a rotação reduz o ajuste de direção da máquina，o que não significa que o chassi não precise se mover。Quando o espaçamento entre estacas excede a faixa de compensação，o deslocamento ainda ocorrerá。
Ajuste de atitude：120°A inclinação do carro corresponde ao desnível do terreno
O problema em áreas fotovoltaicas montanhosas e terrenos irregulares é que，geralmente há desvio entre a atitude de trabalho após a parada do equipamento e o ângulo de projeto da estaca。PV390R A faixa de inclinação do carro do é de120°，permitindo ajustar a atitude de perfuração com a atitude do chassi fixa。
O movimento que esta etapa substitui é：reposicionar repetidamente o chassi para encontrar o ângulo de alinhamento。inclinação、A ondulação do terreno e o arranjo das estacas afetam a faixa de ângulo necessária para ajuste，A faixa realmente disponível deve ser avaliada em conjunto com a planicidade da plataforma de parada。Os dados não fornecem informações de eficiência operacional sob diferentes inclinações e condições de solo，portanto, não se faz conclusão quantitativa sobre quantos movimentos podem ser reduzidos em cada local específico。
Correção lateral：O braço oscilante de duplo cilindro deixa o alinhamento fino para o carro
Após o azimute e a atitude estarem aproximadamente corretos，o desvio restante geralmente é lateral。PV390R adota braço oscilante esquerdo-direito de duplo cilindro，permitindo correção lateral da posição de perfuração com o chassi já parado。
Separar a correção lateral do deslocamento do chassi，é uma das etapas mais práticas na cravação contínua。Isso porque o ajuste lateral fino do chassi geralmente exige coordenação com o deslocamento，o volume de movimentos é grande e dificilmente se acerta de primeira；O braço oscilante é um movimento de mecanismo de pequeno alcance，sendo mais direto para arranjos em matriz com espaçamento menor entre estacas。
Posicionamento longitudinal：500 mm A faixa que a compensação telescópica pode cobrir
PV390R fornece500 mm compensação telescópica，para ajuste fino longitudinal das estacas。A combinação das quatro etapas de compensação é：360°rotação define o azimute、120°inclinação do carro define a atitude、braço oscilante de duplo cilindro corrige lateralmente、500 mm compensação telescópica define o longitudinal。
Cada uma dessas quatro etapas tem seu curso。A compensação telescópica500 mm significa que desvios longitudinais além dessa distância，ainda precisam ser resolvidos pelo deslocamento do chassi de esteiras。Se o espaçamento entre estacas for significativamente maior que a compensação，a margem para economizar movimentos com a compensação diminui。Os dados não fornecem informações de eficiência medidas em condições de cravação contínua，não sendo possível estimar o número específico de deslocamentos economizados。
| Etapa de movimento | Mecanismo correspondente | Valor publicado | Qual etapa é reduzida |
|---|---|---|---|
| Ajuste de azimute | Superior360°rotação | 360° | Giro da máquina e grandes mudanças de direção |
| Ajuste de atitude | Inclinação do carro | 120° | Reposicionamento repetido para encontrar o ângulo |
| Correção lateral | Braço oscilante esquerdo-direito de duplo cilindro | Dados não fornecem o valor do ângulo de oscilação | Deslocamento lateral de pequeno alcance do chassi |
| Posicionamento longitudinal | Compensação telescópica | 500 mm | 500 mm desvios longitudinais dentro de |
O deslocamento do chassi não foi eliminado，apenas comprimido para qual etapa
Estacas densas não significam que o chassi possa ficar parado。O chassi de esteiras ainda é responsável pela transferência na área e por deslocamentos além da faixa coberta por uma posição de parada，largura da sapata de esteira400 mm，ângulo de subida35°，adequado para estradas de terra、grama、cascalho e superfícies de trabalho não pavimentadas em geral。
Comprimir os deslocamentos para menos vezes，exige que a faixa de cobertura de uma única posição de parada seja suficientemente grande。Essa faixa é determinada em conjunto pelo ângulo de rotação、curso do braço oscilante e valor da compensação telescópica，sendo que os dados não fornecem o ângulo de oscilação do braço，a compensação telescópica é de500 mm，essa parte precisa ser calculada especificamente com base no layout das estacas。
A potência e o modo de pressurização afetam a estabilidade da operação contínua
PV390R equipado com85 kW motor Yuchai de quatro cilindros，torque do redutor13000 N·m，rotação da haste de perfuração90 r/min，adota pressurização por corrente。Esses parâmetros determinam se a etapa dentro do furo pode avançar de forma estável，bem como em80–600 mm diâmetro、0–6 m capacidade de construção dentro da faixa de profundidade。
A cravação contínua exige do sistema de potência operação prolongada com partidas e paradas repetidas e ajustes de atitude，resfriamento、A manutenção do filtro de ar e do sistema de combustível são itens de rotina。Essa parte não altera o número de movimentos entre estacas，mas afeta quantas estacas podem ser concluídas continuamente em um turno。
Reduzir movimentos não significa que sirva para qualquer terreno
As quatro etapas de compensação atuam sobre os movimentos de alinhamento，sem alterar outros limites do equipamento：
- diâmetro de perfuração80–600 mm、profundidade0–6 m，dentro da faixa de pré-perfuração e perfuração guia para fundações rasas；
- Este equipamento não é uma perfuratriz de poços de água，sendo posicionado como equipamento de cravação e perfuração para fotovoltaica e engenharia；
- Após substituir a ferramenta de perfuração por impacto, pode ser usado em rocha fortemente intemperizada e camadas rochosas，mas os dados não fornecem o modelo do martelo de impacto nem a energia de impacto，não se inferindo a eficiência em rocha dura；
- cascalho、Em camadas heterogêneas como aterro, a velocidade de avanço ainda é controlada pela carga de rotação e pelo estado de descarga；
- Antes de operar a rotação superior, deve-se confirmar que não há pessoas ao redor、nem veículos、nem linhas aéreas ou outras interferências mecânicas，sendo proibida a entrada de pessoal na haste de perfuração rotativa、no mecanismo de pressurização por corrente、na faixa de oscilação do carro e de rotação superior。
Tipo de estaca、camada de solo、diâmetro、ângulo de construção e modo de operação apresentam diferenças，A qualidade final do furo e o efeito da cravação devem ser determinados pelas condições reais do local e pelo projeto de fundação。