
Perfuratriz de galeria
A CR800UG é uma sonda de perfuração de testemunho totalmente hidráulica elétrica projetada para túneis de minas subterrâneas, plataformas de perfuração subterrâneas e espaços confinados. O equipamento adota estrutura modular, permitindo que a unidade de potência, o mecanismo de avanço, a base da sonda, o tanque de óleo e a unidade de operação sejam transportados separadamente e depois montados na plataforma de perfuração subterrânea, sendo adequado para túneis, galerias transversais, galerias de direção e plataformas de perfuração em áreas de mineração onde grandes sondas de superfície não podem entrar diretamente.

O espaço das minas subterrâneas é limitado pela largura, altura, raio de curvatura e método de transporte dos túneis. O equipamento não só deve ter capacidade de perfuração, mas também considerar transporte e disposição no local. Os módulos divididos da CR800UG podem ser enviados para o ponto de operação em lotes através de poços inclinados, gaiolas, vagões de mina ou sistemas de transporte de túneis, reduzindo as limitações de espaço causadas pela entrada de máquinas grandes inteiras.
O sistema de potência adota configuração de motor de 22 kW × 3 ou 30 kW × 2, com fluxo principal do sistema de 200 L/min e pressão de 210 bar. Comparado à potência a diesel, o motor elétrico não produz gases de combustão na plataforma de perfuração, sendo mais adequado para minas subterrâneas com sistema de fornecimento de energia estável. Na configuração real, o esquema elétrico deve ser confirmado com base na tensão, frequência, comprimento do cabo e método de partida da mina.
Em condições de referência de 90°, a profundidade de referência BQ é de 920 m, NQ é de 800 m e HQ é de 380 m. Esta direção é adequada para verificar a extensão do minério, falhas profundas, mudanças na rocha encaixante e recursos substitutos potenciais do nível de mineração atual para profundidades maiores.
Em condições de referência de 0°, a profundidade de referência BQ é de 600 m, NQ é de 400 m e HQ é de 200 m. Furos horizontais podem ser perfurados lateralmente diretamente de galerias transversais ou túneis de transporte, para determinar a espessura do minério, limites da rocha encaixante, deslocamentos de falhas e continuidade da mineralização, reduzindo muitos segmentos de furos ineficazes perfurados da superfície.
Em condições de referência de -90°, a profundidade de referência BQ é de 350 m, NQ é de 200 m e HQ é de 150 m. Furos ascendentes podem ser usados para verificar a mineralização acima do túnel, estruturas do teto, recursos na parte superior da área de mineração ou alvos difíceis de controlar com furos descendentes. Diferentes minas podem ter definições diferentes de sinais positivos/negativos para ângulos; antes da perfuração formal, a direção de instalação no local e os desenhos de projeto devem ser seguidos.

Minas de ouro de veios e ouro de alteração tectônica precisam confirmar continuamente a direção, mergulho, espessura e variação de teor dos veios durante a extração. A CR800UG pode usar túneis existentes para dispor furos em múltiplas direções, obtendo testemunhos contínuos para determinar os limites do corpo de minério e sua estrutura interna, fornecendo base geológica para projeto de lavra, controle de pilares e avanço subsequente.
Minas subterrâneas de cobre, chumbo-zinco e polimetálicas frequentemente precisam de perfuração complementar contínua em torno dos níveis de produção para verificar limites de minério, posições de falhas e novas extensões de mineralização. Furos subterrâneos estão mais próximos do alvo, permitindo obter dados de testemunho mais concentrados de segmentos locais de minério, facilitando a atualização de modelos geológicos em ciclos curtos.
O equipamento também pode ser usado para investigação geológica avançada à frente da escavação do túnel, identificando falhas, zonas de fragmentação, camadas fracas e estruturas aquíferas através da extração de testemunhos. Para áreas com potencial de influxo de água, instabilidade da rocha encaixante ou mudanças litológicas abruptas, obter informações de testemunho antecipadamente pode fornecer base para suporte, drenagem e esquemas de injeção prévia.
Fraturas aquíferas e estruturas condutoras de água subterrâneas afetam diretamente a segurança da construção da mina. Através de testemunhos de perfuração, retorno de água e variações de pressão da bomba, pode-se auxiliar na avaliação do desenvolvimento de fraturas e da estrutura aquífera. O equipamento pode ser opcionalmente equipado com bomba de êmbolo de alta pressão da série 120, com vazão máxima de 120 L/min e pressão máxima de 70 bar, para lavagem e alguns ciclos especiais de circulação.
O mecanismo de avanço é acionado por cilindro hidráulico, com curso de 1800 mm, força de avanço de 65 kN, força de extração de 130 kN e velocidade de movimento rápido de 0,9 m/s. Os estados de carga da coluna de perfuração em furos horizontais, descendentes e ascendentes não são os mesmos; os parâmetros de avanço e retração devem ser ajustados de acordo com a direção do furo, profundidade e variações de atrito.
O cabeçote de rotação usa acionamento hidráulico superior, com rotação de 0–1500 rpm, faixa de torque de 600–1480 N·m e motor de deslocamento variável 107. A ampla faixa de rotação facilita a seleção do estado de trabalho de acordo com as especificações BQ, NQ, HQ e dureza da rocha, permitindo ajustes de parâmetros entre rocha dura intacta e segmentos de furo fragmentados.

O grampo de haste de perfuração tem tamanho máximo de haste aplicável de 108 mm, passagem de 128 mm e força de aperto de 80 kN. O espaço da plataforma de perfuração subterrânea é limitado, e as operações de conexão/desconexão de hastes e na boca do furo são concentradas; um aperto estável pode reduzir o risco de deslizamento da haste. Durante a operação, o desgaste das sapatas de aperto e a pressão hidráulica devem ser verificados regularmente.
O sistema de guincho tem capacidade de cabo de 800 m, usando cabo de aço de 6 mm. Os dados indicam força de elevação mínima de 800 N no tambor cheio e máxima de 1800 N no tambor vazio, com velocidade de elevação de 1,8 m/s a 4,8 m/s. A extração de testemunho com corda reduz a necessidade de subir e descer repetidamente toda a coluna de hastes, diminuindo o tempo auxiliar em furos de profundidade média subterrâneos.
O fluxo principal do sistema é de 200 L/min com pressão de 210 bar, e a bomba auxiliar tem fluxo de 10 L/min com pressão máxima de 150 bar. O ambiente subterrâneo tem variações significativas de umidade, poeira e temperatura; a limpeza do óleo hidráulico, mangueiras de alta pressão, conexões e filtros devem ser verificados continuamente para evitar contaminação e vazamentos que afetem a confiabilidade do equipamento.
O tanque hidráulico tem capacidade de 100 L e usa resfriamento a água. As condições de fluxo de ar subterrâneo são limitadas; o resfriamento a água ajuda a controlar a temperatura do óleo hidráulico, mas o fornecimento de água de resfriamento e a desobstrução do trocador de calor devem ser garantidos. Se a qualidade da água for ruim, o trocador de calor deve ser limpo regularmente para evitar incrustações que reduzam a eficiência de dissipação de calor.
Os pesos de referência dos principais módulos incluem: unidade de potência 240/270 kg, mecanismo de avanço principal 130 kg, base da sonda 120 kg, unidade de tanque de óleo 120 kg e unidade de operação 90 kg. Antes do transporte real, um plano de movimentação deve ser elaborado com base nas dimensões da gaiola, inclinação do túnel, condições do trilho e capacidade de içamento no local.
Ao encontrar gouge de falha, brecha ou zonas fortemente fragmentadas, o comprimento da manobra deve ser reduzido, o avanço diminuído e as mudanças no retorno de água observadas. Se necessário, use revestimento, ajuste o fluido de lavagem ou realize tratamento segmentado. O foco nessas formações é manter a estabilidade da parede do furo e melhorar a recuperação efetiva de testemunhos, em vez de simplesmente buscar avanço.
Antes da instalação do equipamento, verifique o suporte do teto, laterais e piso da plataforma de perfuração; a base da sonda deve ser firmemente fixada para evitar deslocamento devido à reação de perfuração; cabos e mangueiras hidráulicas devem ser afastados de rotas de transporte e paredes rochosas afiadas; ao realizar furos ascendentes e horizontais, atenção especial deve ser dada aos riscos de segurança representados por hastes, tubos de testemunho e líquidos de alta pressão.
A configuração padrão do motor não pode ser considerada à prova de explosão. Em minas de carvão, minas com gás ou ambientes subterrâneos com poeira combustível, motores, painéis de controle elétrico, cabos e sistemas de proteção com classificação de explosão apropriada devem ser selecionados de acordo com os regulamentos locais de segurança de minas; não use diretamente em áreas com requisitos de proteção contra explosão sem confirmação.

Nos parâmetros originais, o "peso da unidade de operação" tem duas anotações diferentes: na tabela da unidade de operação é 130 kg, enquanto no resumo dos pesos dos módulos principais é 90 kg. Este artigo mantém as anotações originais nas tabelas de parâmetros; a configuração final do fornecimento e o peso real devem ser baseados nos documentos oficiais de confirmação técnica.
Devido a diferenças nas condições geológicas reais, ferramentas no furo, ângulos de perfuração e métodos de operação, a eficiência final de perfuração, profundidade e recuperação de testemunhos devem ser baseadas nas condições reais do local.
| Item do parâmetro | Valor do parâmetro |
|---|---|
| Capacidade de extração de testemunho de referência em diferentes direções de perfuração | |
| BQ (90°) | 920 m |
| NQ (90°) | 800 m |
| HQ (90°) | 380 m |
| BQ (0°) | 600 m |
| NQ (0°) | 400 m |
| HQ (0°) | 200 m |
| BQ (-90°) | 350 m |
| NQ (-90°) | 200 m |
| HQ (-90°) | 150 m |
| Sistema de potência (potência do motor elétrico) | |
| Potência do motor | 22 kW × 3 / 30 kW × 2 |
| Fluxo do sistema | 200 L/min |
| Pressão do sistema | 210 bar |
| Fluxo da bomba auxiliar | 10 L/min |
| Pressão máxima da bomba auxiliar | 150 bar |
| Peso do módulo único da unidade de potência | 240 / 270 kg |
| Mecanismo de avanço | |
| Curso do cabeçote de rotação | 1800 mm, avanço por cilindro hidráulico |
| Comprimento de avanço | 1800 mm |
| Comprimento da viga de avanço | 2800 mm |
| Comprimento do mastro de extensão | 2000 mm |
| Força de avanço | 65 kN |
| Força de extração | 130 kN |
| Velocidade de movimento rápido | 0,9 m/s |
| Cabeçote de rotação | |
| Tipo de cabeçote de rotação | Acionamento hidráulico superior |
| Rotação | 0–1500 rpm |
| Torque do cabeçote de rotação | 600–1480 N·m |
| Motor hidráulico | Motor de deslocamento variável 107 |
| Grampo de haste de perfuração | |
| Tamanho máximo da haste | 108 mm |
| Passagem | 128 mm |
| Força de aperto | 80 kN |
| Tanque hidráulico | |
| Capacidade | 100 L |
| Peso | Vazio 45 kg / Cheio 120 kg |
| Tipo de resfriamento | Resfriado a água |
| Guincho de corda | |
| Capacidade do cabo | 800 m, cabo de aço de 6 mm |
| Força de elevação mínima | 800 N (tambor cheio) |
| Força de elevação máxima | 1800 N (tambor vazio) |
| Velocidade de elevação mínima | 1,8 m/s (tambor vazio) |
| Velocidade de elevação máxima | 4,8 m/s (tambor cheio) |
| Unidade de operação | |
| Tipo de controle hidráulico | Sistema hidráulico |
| Tipo de controle elétrico | Sistema elétrico integrado |
| Tipo de operação | Alavancas hidráulicas + botões elétricos |
| Peso indicado nos dados | 130 kg |
| Sistema de lavagem de lama (opcional) | |
| Modelo | Bomba de êmbolo de alta pressão 120 |
| Fluxo máximo | 120 L/min |
| Pressão máxima | 70 bar |
| Pesos dos módulos principais (referência) | |
| Unidade de potência | 240 / 270 kg |
| Mecanismo de avanço principal | 130 kg |
| Base da sonda | 120 kg |
| Unidade de tanque de óleo | 120 kg |
| Unidade de operação | 90 kg |

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